PUDU SLAM

PUDU SLAM是基于Lidar，Camera，RGBD，IMU，Encoder多传感器的全新技术融合SLAM方案。该方案可以保证机器人在混合环境中更加高效的执行任务。
环境感知

安全性和避障性能极大的提高，并大幅降低了触碰到悬空物体或其他盲区障碍物的机率，除激光雷达外，更加入多个视觉传感器，使机器人从2D平面感知升级到全身的3D环境探测。
3D避障

相对于传统2D雷达，3D立体传感器能快速对周边环境进立体建模，可以极大降低安全事故发生的概率。

PUDU SCHEDULER

SCHEDULER采取了去中心化、灵活自组网通信方案与算法架构，每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通信，并且快速计算和决策。这样的设计降低了对于网络的要求，减少了一个算力要求很高的中心计算节点，更接近于人与人之间的交互机制，对餐厅等动态场景有更强的适应性，实现了从地铁级调度向公路级调度的突破。